Trợ giúp pháp lý là việc cung cấp dịch vụ pháp lý miễn phí cho người được trợ giúp pháp lý trong vụ việc trợ giúp pháp lý theo quy định của Luật này, góp phần bảo đảm quyền con người, quyền công dân trong tiếp cận công lý và bình đẳng trước pháp luật (Điều 2 Luật Trợ giúp pháp lý năm 2017).
Theo quy định của Luật Trợ giúp pháp lý, công dân thuộc 15 đối tượng sau đây được trợ giúp pháp lý
1. Người có công với cách mạng